Inteligentní plánování cest

Na základě navigace SLAM a dynamického vyhýbání se překážkám umožňuje inteligentní plánování optimálních tras, což zajišťuje bezpečný a efektivní provoz bez nutnosti úprav podlahy dílny.

Flexibilní plánování a kolaborace

Jednotné plánování několika vozidel, flexibilní přidělování úkolů, podpora konfigurace priorit a možnost adaptace v souladu s rytmem výroby.

Bezproblémové propojení výrobních linek

Automaticky se propojuje s pracovními stanovišti a zařízeními výrobních linek, čímž dosahuje přesné distribuce materiálů a přizpůsobuje se rytmu automatizovaných výrobních linek.

Podpora otevřeného rozšiřování

Poskytuje bohaté vývojové rozhraní, podporuje propojení se systémy MES a WMS a přizpůsobuje se rozšiřování podnikových aktivit i aktualizacím funkcí.

Kategorie parametrů

Parametr

Hodnota parametru

Navigační výkon

Navigace

Laserová navigace SLAM

Přesnost polohování

±10 mm (na požádání lze přizpůsobit pro vyšší přesnost)

Schopnost vyhýbání se překážkám

Dvojité vyhýbání se překážkám pomocí laseru a kamery, real-time rozpoznávání dynamických překážek

Nosnost a rychlost

Nosnost

50 kg–500 kg, dostupné několik specifikací, na požádání lze přizpůsobit

Rychlost jízdy

Maximálně 1,5 m/s, nastavitelná dle situace

Schopnost plánování

Rozsah plánování

Podporuje kolaborativní plánování desítek AGV

Režim mise

Podporuje několik režimů, jako je přeprava bod–bod, kruhová distribuce, doručování na žádost atd.

Propojení se systémem

Propojení s výrobní linkou

Podporuje bezproblémové propojení s automatizovanými výrobními linkami a mechanismy nakládky a vykládky.

Integrace do systému

Podporuje propojení se systémy řízení výroby MES a WMS.

Základní konfigurace

Způsob nabíjení

Automatické nabíjení / manuální nabíjení – volitelné.

Životnost baterie

Více než 8 hodin, podpora rychlého nabíjení.

Podpora na míru

Přizpůsobení řešení

Podporuje přizpůsobení logistických řešení dle scénářů v dílně a specifikací materiálů.

Rozšíření funkcí

Podporuje přizpůsobení formy vozidla, například zvedací, válcové, tažné a další typy.

Klíčové funkce

Detailní vysvětlení hodnot

Laserová navigace SLAM a dynamické vyhýbání se překážkám

Využívá laserovou navigaci SLAM k samostatnému vytvoření mapy dílny a flexibilnímu plánování jízdních tras; je vybaven mnoha senzory vyhýbání se překážkám, které v reálném čase identifikují dynamické překážky a osoby, automaticky zpomalí nebo objede a funguje bezpečně a spolehlivě bez nutnosti úprav prostředí dílny.

Inteligentní dispečerské řízení více vozidel

Centrální dispečerský systém jednotně řídí několik AGV a inteligentně přiděluje úkoly na základě priority úkolu a polohy vozidla, aby se předešlo konfliktům na cestách a zvýšila celková efektivita logistiky; podporuje speciální scénáře, jako je přeskakování front úkolů a urgentní doručování.

Bezproblémové propojení výrobních linek

Lze jej automaticky propojit se stanicemi montážních linek, skladovými regály a testovacími zařízeními, čímž umožní plně automatický přenos materiálů ze skladu na pracoviště a z pracoviště na pracoviště. Rytmus distribuce materiálů přesně odpovídá rytmu výroby, čímž se snižuje čas čekání na materiál na pracovišti.

Řízení úkolů a vizuální monitoring

Zadní systém umožňuje v reálném čase sledovat polohu vozidel, stav provozu a průběh úkolů, podporuje vydávání úkolů a úpravy tras; data o distribuci jsou automaticky zaznamenávána a lze generovat zprávy o efektivitě logistiky pro optimalizaci řízení logistiky.

Otevřená rozhraní a integrace do systému

Poskytuje standardní API rozhraní, které lze propojit se systémem řízení výroby MES a skladovacím systémem WMS, čímž umožní automatické spouštění logistických úkolů na základě výrobních pokynů a dosáhne integrovaného řízení a kontroly výroby i logistiky.

Scénáře použití a rozsah adaptace

Klíčové scénáře: distribuce materiálů ze skladu na výrobní linky, obrat materiálů mezi pracovišti, skladování a přeprava hotových výrobků a flexibilní přizpůsobení materiálů výrobním linkám.

Použitelné odvětví: automobilové tepelné řízení, nové energetické skladování, automobilová elektronika, výroba špičkového vybavení.

Použitelné výrobní linky: přední a zadní montážní linky klimatizací, montážní linky pro tekuté chlazení energetických skladů, montážní linky automobilové elektroniky.